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研究者紹介ページ

情報工学・人間科学系

田中 一晶

Tanaka Kazuaki

田中 一晶 准教授

  • 2011年04月~ 大阪大学大学院工学研究科 特任助教
  • 2015年04月~ 関西学院大学理工学部 特任講師
  • 2016年04月~ 大阪大学大学院基礎工学研究科 特任助教
  • 2017年03月~ 京都工芸繊維大学情報工学・人間科学系 助教
  • 2022年04月~ 京都工芸繊維大学 准教授

所属学会: 情報処理学会、人工知能学会、ヒューマンインタフェース学会、ACM

該当するSDGs

人の手の触感を再現するロボットハンドの開発

家族や恋人と離れて暮らすことは孤独感からうつ病を発症するなど、メンタルヘルスの問題に繋がることが知られています。この問題はコロナ禍において一層深刻化しています。そこで、離れた場所にいる相手と触れ合うことができれば効果的に孤独感を低減できると考え、人の手の触感を再現するロボットハンドを開発しています。身体接触のリアリティを高める機能、および相手と同じ空間で触れ合っている感覚を強める遠隔対話インタフェースの開発に継続的に取り組んでいます。
人の手の柔軟性・体温・指の動きを再現する ロボットハンド
その他の研究内容

上述のロボットハンドを利用し、仮想空間のキャラクタやアバタと触れ合えるシステムの開発(実空間と仮想空間を融合する研究)、ロボットやエージェントが人と同じように接してもらえるように社会的存在感を高める研究にも取り組んでいます。

研究者総覧へのリンク 研究紹介PV 新技術説明会