四脚歩容生成・遷移・適応のための統一手法
研究者紹介ページ
京都工芸繊維大学付
木村 浩
Kimura Hiroshi
京都工芸繊維大学付
木村 浩
Kimura Hiroshi
木村 浩 教授
- 1988年04月～ 東北大学工学部機械工学第二学科 助手
- 1992年10月～ 電気通信大学電気通信学部機械制御工学科 講師
- 1995年04月～ 電気通信大学情報システム学研究科 助教授
- 2007年04月～ 電気通信大学情報システム学研究科 准教授
- 2008年02月～ 京都工芸繊維大学 教授
所属学会： 日本ロボット学会
該当するSDGs
生物規範型四脚ロボットの不整地動歩行・走行
四足動物と昆虫はまったく別個に脚を進化させましたが、両方の歩行には「リズ発生器(CentralPatternGenerator:CPG)」と抹消からの感覚などによって発生する「反射」の組み合わせにより生成・制御されているという共通点があります。このような神経系を数式でモデル化し自立型四脚ロボットの制御に用いることにより不整地自律適応動歩行・走行の実現を目指します。また移動速度に応じて自律的に歩容遷移を行うメカニズムの解明を行います。
その他の研究内容