歩行学習支援ロボットの開発：歩行に関するリハビリテーションを目標とした歩行アシストロボットの開発を複数機関と共同で行っている．
研究者紹介ページ
機械工学系
澤田 祐一
Sawada Yuichi
機械工学系
澤田 祐一
Sawada Yuichi
澤田 祐一 教授
- 1990年04月～ ミノルタカメラ(株)
- 1995年07月～ 京都工芸繊維大学 助手
- 2006年04月～ 京都工芸繊維大学 助教授
- 2007年04月～ 京都工芸繊維大学 准教授
- 2015年12月～ 京都工芸繊維大学 教授
所属学会： 計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本機械学会、IEEE、日本ロボット学会、IMechE
該当するSDGs
通信路を介したバイラテラル制御による遠隔制御システムに関する研究
近年一般的に利用されるようになったインターネットなどの通信手段は、日本のみならず全世界に広がる極めて重要なインフラとなった。これを介した遠隔制御によって、遠方または物理的に到達困難な場所に設置されたマニピュレータなど何らかの作業をなしうる機械を用いて人の作業能力を提供することは、移動コストや作業危険度の低減に大きな寄与が望める。本研究は、通信遅れが不規則かつ伝送情報の欠落を伴うような、不安定な通信ネットワークを介してマニピュレータなどの機械装置を自然な操作感を持って扱える遠隔操作・遠隔制御システムの研究・開発を目指す。
その他の研究内容