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機械学習・人工進化に基づく自律ロボットの集団の協調的行動の創発

鳥，魚，社会性昆虫などの群れをなす生物は，群れ全体を観測してコントロールする仕組みがないにも関わらず，個々の能力からは想像できないような知能的な振る舞いを可能としています。このような生物の群れが持つある種の知能をロボットや人工物の集団へ適用することを目指しています。知能的・協調的な振る舞いを創発する自律ロボットの集団の実現のため，機械学習アルゴリズムや生物の進化から着想を得たアルゴリズムを用いてロボットの制御器を設計する研究を行っています。また，ロボットの制御器に人工ニューラルネットワークを用いていることから，人工ニューラルネットワークの人工進化アルゴリズムの開発も行っています。