モノを動かすアクチュエーターでは、高い位置決め精度が求められること等から外力が生じた際の変形が小さなハードなシステムが一般に理想とされていますが、ヒトの身近で駆動する場合には大きく変形して高い安全性が確保できるソフトアクチュエーターも望まれています。 そこで、いろいろな生活のシーンで既に使われているソフトな超弾性合金を使って強力なアクチュエーターを実現する原理と、その制御システムについての研究成果を紹介します。